Ελεγκτής servos 16 καναλιών PCA9685 12-bit PWM I2C συμβατός με Arduino
Μάρκα: satkit
Περιλαμβάνεται ΦΠΑ (Χωρίς ΦΠΑ: 5,79 €)
Εκπτώσεις ποσότητας
| Ποσότητα | Τιμή | Αποθήκευση |
|---|---|---|
| 2+ | 6,45 € | -10% |
Ο Ελεγκτής Servos 16 Καναλιών De 12 Bits PWM I2C PCA9685 είναι ένα ηλεκτρονικό module σχεδιασμένο για να διευκολύνει τον έλεγχο πολλών σερβοκινητήρων μέσω μιας αποδοτικής και ακριβούς διεπαφής I2C. Συμβατός με Arduino, αυτός ο ελεγκτής επιτρέπει τον χειρισμό έως 16 εξόδων PWM χρησιμοποιώντας μόνο δύο pins του μικροελεγκτή, βελτιστοποιώντας τη χρήση πόρων και απλοποιώντας την καλωδίωση.
Κύρια χαρακτηριστικά:
- Έλεγχος 16 καναλιών PWM: Επιτρέπει τον έλεγχο έως 16 servos ή εξόδων PWM ταυτόχρονα.
- Ανάλυση 12 bits: Προσφέρει λεπτομερή ανάλυση για κάθε έξοδο, ισοδύναμη με περίπου 4 microseconds ανάλυσης στα 60 Hz, ιδανική για ομαλό και ακριβή έλεγχο σερβοκινητήρων.
- Διεπαφή I2C με ενσωματωμένο ρολόι: Δεν απαιτεί από τον μικροελεγκτή να στέλνει το σήμα ρολογιού, μειώνοντας το φορτίο επεξεργασίας.
- Διασύνδεση πολλών modules: Έως 62 modules μπορούν να συνδεθούν σε σειρά, επιτρέποντας τον έλεγχο έως 992 εξόδων PWM από ένα μόνο bus I2C.
- Ευέλικτη τροφοδοσία: Λειτουργεί με 5V και μπορεί να ελεγχθεί από μικροελεγκτές 3.3V, με εξόδους που υποστηρίζουν έως 6V.
- Ρύθμιση εξόδου: Οι έξοδοι μπορούν να ρυθμιστούν σε λειτουργία push-pull ή open-drain για προσαρμογή σε διαφορετικές εφαρμογές.
- Pin ενεργοποίησης: Επιτρέπει την άμεση απενεργοποίηση όλων των εξόδων για μεγαλύτερο έλεγχο και ασφάλεια.
- Ενσωματωμένες αντιστάσεις 220 ohm: Διευκολύνουν τον χειρισμό εξόδων LED χωρίς πρόσθετα εξαρτήματα.
Τυπικές χρήσεις:
- Έλεγχος πολλών σερβοκινητήρων σε ρομπότ και έργα αυτοματισμού.
- Έργα φωτισμού LED με ακριβή έλεγχο PWM.
- Εφαρμογές που απαιτούν επέκταση του αριθμού εξόδων PWM σε μικροελεγκτές όπως το Arduino.
Συμβατότητα: Αυτός ο ελεγκτής είναι πλήρως συμβατός με πλατφόρμες Arduino και άλλους μικροελεγκτές που υποστηρίζουν επικοινωνία I2C, διευκολύνοντας την ενσωμάτωσή του σε ηλεκτρονικά και ρομποτικά έργα.
Περιεχόμενο συσκευασίας:
- 1 x Ελεγκτής servos 16 καναλιών 12 bits PWM I2C PCA9685 συμβατός με Arduino.
- Ελέγχει έως 16 servos με μόνο δύο pins I2C
- Ανάλυση 12 bits για ακριβή έλεγχο servos
- Επιτρέπει τη διασύνδεση έως 62 modules για 992 εξόδους PWM
- Διεπαφή I2C με ενσωματωμένο ρολόι, χωρίς επιπλέον φορτίο για τον μικροελεγκτή
- Τροφοδοσία 5V, συμβατό με μικροελεγκτές 3.3V
- Ρυθμιζόμενη συχνότητα PWM έως 1.6 KHz
- Έξοδοι ρυθμιζόμενες σε push-pull ή open-drain
- Pin ενεργοποίησης για γρήγορη απενεργοποίηση όλων των εξόδων
- Αντιστάσεις 220 ohm για απευθείας χειρισμό LEDs
Ερωτήσεις & Απαντήσεις πελατών
Ποιες είναι οι διαστάσεις, το βάρος και τα κύρια υλικά της πλακέτας που περιλαμβάνεται;
Η πλακέτα έχει περίπου διαστάσεις 100 mm x 70 mm x 15 mm και βάρος 120 g (χωρίς συσκευασία). Είναι κατασκευασμένη από PCB υαλοβάμβακα (FR4) με ηλεκτρονικά εξαρτήματα επιφανειακής τοποθέτησης και συνδέσμους ακροδεκτών για εύκολη καλωδίωση.
Ποια λειτουργικά συστήματα και εκδόσεις Mach3 είναι συμβατά; Περιλαμβάνει drivers USB;
Η πλακέτα έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με Mach3 και άλλο CNC λογισμικό μέσω παράλληλης θύρας σε συστήματα Windows (XP, 7, 8, 10 32-bit). Το παρεχόμενο καλώδιο USB είναι μόνο για τροφοδοσία, όχι για μεταφορά δεδομένων, επομένως δεν απαιτεί ούτε περιλαμβάνει ειδικούς USB drivers.
Πώς συνδέεται ο ελεγκτής PCA9685 σε Arduino;
Συνδέεται μέσω της διεπαφής I2C χρησιμοποιώντας τα pins SDA και SCL του Arduino, επιτρέποντας τον έλεγχο έως 16 servos με μόνο δύο pins.
Πόσα servos μπορώ να ελέγξω με αυτό το module;
Μπορεί να ελέγξει έως 16 servos ανά module, και είναι δυνατό να συνδεθούν σε σειρά έως 62 modules για συνολικά 992 servos.
Τι τάση τροφοδοσίας απαιτεί ο ελεγκτής;
Ο ελεγκτής λειτουργεί με τροφοδοσία 5V και μπορεί να ελεγχθεί από μικροελεγκτές που λειτουργούν στα 3.3V.
Είναι συμβατός αυτός ο ελεγκτής με άλλους μικροελεγκτές εκτός από Arduino;
Ναι, είναι συμβατός με οποιονδήποτε μικροελεγκτή που υποστηρίζει επικοινωνία I2C, όχι μόνο με Arduino.
Σε τι χρησιμεύει το pin ενεργοποίησης στο PCA9685;
Το pin ενεργοποίησης επιτρέπει την άμεση απενεργοποίηση όλων των εξόδων PWM για μεγαλύτερο έλεγχο και ασφάλεια στο έργο.